이 로봇 레이저 용접 기계는 중남미 고객을 위해 준비되어 있습니다. 수출을 기다리고 있습니다.
DG 시리즈 (7축) 철도형 용접 스테이션
기술 제안
장비 설명
이 장비 계획 영역 (만 장비 영역, 인공 위치 및 재료, 절단 캐시 위치 등을 제외): 길이 = 8m, 주로 로봇 특수 레일 (1 세트), 슬라이드 (1 세트),6축 용접 로봇 및 제어 시스템 (1 세트), 용접 소스 (1 세트), 명확한 총 스테이션 (1 세트), 용접 타워 (1 세트), 등
작업장에서 용접 로봇은 정식 설치 모드를 채택하고 서보 모터와 협력하여 슬라이드 플랫폼을 구동하여 작업 조각의 용접을 완료합니다.장비는 세 가지 결함 경보 명령으로 장착됩니다.: 빨간색 (장비 경보 또는 오류), 노란색 (장비 정지) 및 녹색 (장비가 작동 중) 그리고 장비의 명백한 위치에 설치됩니다. 운영자는 현재 시스템 상태를 알 수 있습니다..장비는 많은 장소에서 긴급 정지 스위치를 갖추고 있으며, 긴급 상황에서 장비의 모든 작업을 즉시 중단 할 수 있습니다. 장비는 안전 제어링 시스템이 제공됩니다.
두 번째: 제품 가공제도
작업 조각은 먼저 수동으로 점접속되고 로봇에 의해 용접됩니다. 7 축 지선형 단일 기계 작업 스테이션은 큰 길이의 작업 조각을 용접하는 데 더 적합합니다.시스템 소프트웨어를 통해, 용접 톱니 무료 프로그래밍 작업이 실현됩니다. 소프트웨어 작업은 간단하며 학습은 사용하기 쉽습니다.여성 노동자들은 7일간의 학습 후 용접 작업을 위해 로봇을 조작할 수 있습니다.로봇은 라인 레이저를 통해 용접을 찾습니다. 용접의 시작 지점을 정확하게 찾습니다.웰더가 아닌 사람이 쉽게 작동 할 수 있습니다.;
프로세스 라이브러리는 완벽한 용접 효과를 보장하기 위해 성숙한 정밀 조정을 지원합니다.
세. 운영 지수
1 좋은 작업 부품을 용접 플랫폼에 올립니다.
2 3D 도면에 납;
3 용접을 선택 (연접은 하나의 키로 추출 될 수 있습니다, 수동 일치 용접 과정);
4 로봇을 시작하기 위해 시작 버튼을 클릭합니다.
5 로봇의 자동 위치
6 로봇은 작업 조각에 필요한 용접을 용접했습니다 (동시 용접의 교정을위한 자동 오픈 아크 추적);
7 용접 완료
8 작업 부품을 수동으로 분해하고 작업 부품을 들어 올립니다.
9 그리고 계속, 연속적 인 주기의 네 번째 단계 에서 같은 종류의 일.
4. 적용 가능한 작업 부품 및 용접 조건
작업 부품 재료 | 탄소강 |
작업 조각의 최대 크기 | H 모양의 강철, 지붕 빔, 상자 기둥 등과 같은 개방형 구조 작업 부품 |
(작업소는 로봇의 팔 범위 내에서 용접 작업을 수행하며 최대 크기의 작업 조각은 로봇 작업의 설정 범위가 아닙니다.기술 프로토콜에 표시된 실제 작업 조각) | |
최대 허용 스플레이싱 | ±20mm |
최대 용접 간격 | 3mm |
용접 방법 | MAG |
보호 가스 | 80% Ar + 20% CO2 (연료와 공기 혼합) |
용접기 사양 | Φ0.8-1.6mm |
용접 표면 처리 | 오일 오염, 강철 및 용접의 양쪽 다른 불순물을 청소; |
작업 부품을 부하하고 | 인공, 운전 |
5 제품 목록
- 아니 | 장치 유형 | 스펙. | 양 | 단위 | 브랜드 |
1 | 로봇 온톨로지 | 2m | 1 | 세트 | KNT |
2 | 로보트 케이블 및 그 용품 | / | 1 | 세트 | KNT |
3 | 지상 철도 지원 | 8M | 1 | 세트 | KNT |
4 |
슬라이드 플랫폼 |
/ | 1 | 세트 | KNT |
5 | 기어 래크 | 1 | 세트 | 타이완 YYC | |
6 | 선형 가이드 트랙 | 1 | 세트 | 타이완 HIWIN | |
7 | 세르보 모터 | / | 1 | 세트 | 일본 FUJI |
8 | 감소 상자 | / | 1 | 세트 | 일본 샴포 |
9 | 용접 전원 공급: Artsen Pro500K | 380V | 1 | 마그메이트 | |
10 |
전달 메커니즘 및 장착판 및 기타 액세서리 |
/ | 1 | 세트 | KNT |
11 | 물 냉장고 및 그 물 파이프 용품 | / | 1 | 세트 | KNT |
12 | 로봇 용접 총 | TRM602W | 1 | 세트 | TRM |
13 | 충돌 방지 센서 | / | 1 | 세트 | TRM |
14 | 용접 케이블, 제어 케이블 및 기타 액세서리 | / | 1 | 세트 | KNT |
15 | 총장치와 액세서리를 제거 | / | 1 | 세트 | KNT |
16 | 레이저 꿰매기 탐지기와 로봇 용품 | BCW 600Pro | 1 | 세트 | 바이추 |
17 | 드라이브 제어 통합 소프트웨어 | / | 1 | 세트 | 바이추 |
18 | 무선 리모컨 핸들 박스 | / | 1 | 세트 | 바이추 |
19 | 전기 제어 캐비닛 | / | 1 | 세트 | KNT |
6. 로봇 CNC 시스템
CypWeld 소프트웨어는 FSWELD 지능형 용접 제어 시스템 개발을 위한 지능형 용접용 제어 소프트웨어의 집합입니다.기계적 TCP 캘리브레이션 / 제로 캘리브레이션 작업 조각의 초기 위치, 용접 라인 추출, 용접 편집, 팩 생성 용접 라인, 용접 경로 계획, 시뮬레이션, 용접 라인 위치, 아크 추적, 연속 코너 용접, 다층 용접,파라미터 모델링 및 멀티 워크벤치 처리 제어 및 기타 주요 기능주요 기능은 작업 조각 모델을 수입, 용접 가장자리를 선택, 용접 동작 / 발견 동작을 업데이트, 처리 매개 변수 설정, 경로 계획 및 기타 작업을 포함합니다.
시스템 기능 특징:
7.. 비전 시스템
로보트에 설치된 위치 도구로 라인 레이저로 로보트 타르치 이동 용접 위치로,그리고 그 다음 비교적 느린 속도로 작업 조각에 접근 용접 방향으로, 용접 전등의 레이저 헤드에서 적외선 빛이 작업 조각 표면을 접촉, 그 다음 레이저 수신기에 반사, 현재 공간 좌표 위치 기억,로봇은 출발점 위치를 정확하게 계산할 수 있습니다., 실제 용접 시작점을 찾아, 용접을 시작.
8.. 무선 휴대용 상자
9.. 로봇 몸
맞춤형 멀티 관절, 멀티 자유,다중 유연한 6 축 조작기와 최신 첨단 서보 드라이브 기술은 용접 성능을 향상시키고 이동 시간을 최소화하기 위해 채택됩니다., 따라서 높은 생산성을 달성합니다.
열.접속 소스
MEGMEET 용접 소스는 중국에서 첫 번째 라인 브랜드입니다. 그 중 Artsen Pro-500K는 로봇을 위해 설계된 우리 회사의 특수 사용자 정의 버전입니다.딱딱한 자동화 및 반 자동화 용접 시스템이것은 모듈형, 멀티 프로세스 디자인 용접 소스이며, 최상의 개인화 성능을 가진 다양한 용접 분야에 적용 할 수 있으며 유지 보수에 편리합니다.
에터-CAT 통신을 통해 용접 기계의 전류와 전압 매개 변수는 소프트웨어에서 언제든지 동기화 될 수 있습니다.그리고 용접 기계 데이터는 활 추적을 실현하기 위해 수집 될 수 있습니다, 그리고 용접 기계 결함이 동기적으로 표시 될 수 있습니다.
열한. 웰딩 총 청소 시스템
용접 품질을 보장하고 자동 생산을 실현하기 위해, 용접 타치 노즐 내부의 스프래치는 정기적으로 청소해야합니다.그래서 청소 메커니즘은 로봇 MIG 용접 시스템에 필요한 구성입니다.
청소 절차가 모든 용접 절차에 삽입 될 수 있는 후에, 청소 절차의 간격 기간은 다른 용접 작업과 프로세스에 기초한 경험에 의해 미리 결정된다.일반적으로, 용접 철의 길이를 보장하는 것이 필요하므로 일관된 건조 연장도를 보장하기 위해 철 절단 메커니즘을 사용해야합니다.
열두. 웰딩 전구
새로운 세대의 TRM 물 냉전 용접 타워 시스템으로 장착. 용접 타워는 컴팩트 구조와 높은 등급 전류를 가지고 있으며 사용 편의와 용접 효과를 위해 가장 좋은 선택입니다.
열세.사업 환경 요구 사항
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